Come ridurre l'errore di produzione del manipolatore della macchina per stampaggio a iniezione

Molti produttori di macchine ora scelgono di utilizzare manipolatori di macchine per stampaggio a iniezione come metodo di produzione principale, ma l'uso di robot automatizzati nella produzione può migliorare l'efficienza produttiva e la qualità dei prodotti, nonché ridurre i costi di produzione dei prodotti e lo stampaggio a iniezione nella produzione. Il fatto che il manipolatore della macchina possa funzionare con precisione è in realtà un problema di posizionamento spaziale tridimensionale, che è una combinazione di diverse quantità di linea e posizionamento di quantità angolare. In molti casi più semplici, una singola grandezza può essere dominante. I fattori che influenzano l’errore di posizionamento di una singola linea o entità angolare sono i seguenti:
1. Metodo di posizionamento - Diversi metodi di posizionamento hanno diversi fattori d'influenza. Quando l'arresto meccanico è posizionato, la precisione del posizionamento è correlata alla rigidità del blocco e alla velocità alla quale il blocco viene appoggiato.
2. Velocità di posizionamento - La velocità di posizionamento ha una grande influenza sulla precisione del posizionamento. Questo perché l'energia delle parti in movimento che deve essere dissipata è diversa al variare della velocità di posizionamento. In generale, per ridurre l'errore di posizionamento, la velocità di posizionamento dovrebbe essere ragionevolmente controllata, ad esempio migliorando le prestazioni di ammortizzazione e l'efficienza di bufferizzazione del dispositivo buffer e controllando il sistema di guida per rallentare le parti mobili nel tempo.
3. Precisione - La precisione di fabbricazione del manipolatore e l'accuratezza della velocità di installazione hanno un impatto diretto sulla precisione di posizionamento.
4. Rigidità——Quando la rigidità strutturale e la rigidità di contatto del manipolatore stesso sono basse, la precisione di posizionamento è generalmente bassa a causa della facile vibrazione.
5. Peso della parte mobile - Il peso della parte mobile comprende il peso del robot stesso e il peso dell'oggetto da afferrare. La variazione del peso delle parti mobili ha una grande influenza sulla precisione del posizionamento. Generalmente, quando il peso dell'organo mobile aumenta, la precisione di posizionamento diminuisce. Pertanto non è solo necessario ridurre il peso delle parti mobili stesse, ma anche considerare l'influenza della variazione del peso durante il lavoro.
6. Fonte motrice: le fluttuazioni di pressione e tensione idraulica e pneumatica, la temperatura dell'olio e le fluttuazioni di temperatura influenzeranno la ripetibilità del robot. Pertanto, vengono adottate le necessarie misure di regolazione della tensione e di regolazione della temperatura dell'olio. Se l'accumulatore viene utilizzato per stabilizzare la pressione dell'olio, il riscaldatore o il raffreddatore viene utilizzato per controllare la temperatura dell'olio. A bassa velocità, per il controllo viene utilizzata la valvola di controllo del flusso compensata in temperatura e pressione.
7. Sistema di controllo: la precisione del controllo della posizione del controllo dell'interruttore, del controllo proporzionale elettroidraulico e del servocomando è diversa. Ciò è dovuto non solo alla diversa precisione e sensibilità dei vari elementi di controllo, ma anche alla presenza o assenza di dispositivi di feedback della posizione.